仿医蛭微机器人中SMA的布局及与偏置弹簧匹配的研究

摘要：

为使仿医蛭管内微机器人在管内爬行时不产生振动，在研究其致动机理和振动特性的基础上，提出了该机器人弹性足中SMA的最佳布局方式及收缩部件中SMA与偏置弹簧倔强系数之间的最佳匹配关系，为此类微机器人的设计奠定了基础。

关键词：微小型机器人、微电子机械系统、形状记忆合金、振动特性、微驱动器

所属期刊栏目：30

分类号：TP242.3(自动化技术及设备)

在线出版日期：2004-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：26-27,30