进料自动化机构

摘要：

@@自动化生产中进料机构的设计需根据进料的功能要求和物料的供应状况而定。进料功能通常要求同时完成加工前的进料和完工后的出料。物料的供应状态有散装的、串排成卷装的或折叠装的；原材料的供应有线料、带料或板料等。散料的自动进给，常用振盘完成，但大多的进料动作需要采用多个简单机构组成的综合机构，经过多种运动变换而得以实现的。现根据作者在实际生产中的设计经验列出了如下的机构。
(1)直线—摆动—直线运动变换机构(见图1)。
动作过程：气缸1向前推进时，滑块4暂不动，摆杆2摆动，其摆臂的弯头抓住工件5；随之，摆杆连同滑块一起向前移动一个步距p。
气缸向后返回时：滑块也是暂不动，摆杆向后摆动，其摆臂的弯头抬起离开工件，随即，摆杆连同滑块一起向后移一个步距而复位。
滚珠3的作用：给滑块每移动一个步距p定位；在摆杆摆动抓获工件或脱离工件时，使滑块暂时定位不动，起到延时动作的作用。
特点：摆臂弯头的运动轨迹近似矩形回路。
用途：进料、传递物件、生产计件等机构。

机标关键词：进料机构、滑块、摆杆、运动变换、工件、向后、弯头、自动化生产、摆臂、直线、运动轨迹、移动、物料、设计经验、气缸、机构组成、功能要求、动作过程、定位、原材料

所属期刊栏目：30

分类号：TH165+.1

在线出版日期：2004-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：70-72