10.3969/j.issn.1672-1616.2000.04.027
Stewart平台式六维力测量装置研究与设计
利用Stewart平台结构特点,开发一种新型的六维力测量装置.根据Stewart平台的静力学关系,建立了六维力测量装置的数学模型.给出了Stewart平台上平台所受的六维力和6个支承腿所受拉压力的关系,并进行了结构设计和测量系统设计.
Stewart平台、静力学分析、六维力测量装置
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TH823
2004-01-08(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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