基于视觉引导的航空发动机低压涡轮轴自动化装配系统研究

摘要：

针对航空发动机低压涡轮轴传统手工装配存在的劳动强度大、装配效率低下、人工拧紧预紧力偏差大等问题,设计并研制了一套航空发动机低压涡轮轴自动化装配系统.实现了涡轮轴装配的轴孔自动调姿对接、安装止口自动加热测温、螺母自动拧紧等自动化装配工艺流程,并开发了相应的软件控制系统.针对狭小空间内轴孔装配位姿难以测量的难题,利用双目结构光相机获取的三维点云数据,对安装面装配距离与孔位对齐角度进行高精度测量,给定测量范围内安装面匹配测量误差小于0.05mm,基于最小距离优化的孔位对齐角度测量偏差小于0.07°,基于力位复合控制的自动化装配实验表明视觉测量系统满足低压涡轮轴的自动化装配需求.

关键词：自动化装备、航空发动机低压涡轮轴、视觉测量、装配对接、三维点云

所属期刊栏目：37

分类号：TH132

资助基金：国家项目科技重大专项2018ZX04005001-002

在线出版日期：2021-07-19（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：94-100,104