基于LabVIEW环境主动避撞智能小车试验平台开发

摘要：

以车辆避撞系统作为研究对象,根据车辆动力学和控制理论,以STM32F103开发板为开发平台,构建嵌入式硬件控制系统,搭建了智能小车实验平台;然后在LabVIEW中实现了主动避撞系统的上位机程序,完成了数据接收与发送模块、巡航控制器模块、车间距离保持控制器模块等相关程序设计;最后对整个系统进行测试,验证本文所建的主动避撞控制系统满足车辆避撞的要求.

关键词：主动避撞、安全距离、LabVIEW、程序设计

所属期刊栏目：35

分类号：TH11

资助基金：上海工程技术大学新工科项目0231-A1-0601-19-01074

在线出版日期：2020-04-29（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：58-61,66