具有变胞功能的垫块安放机构的构态分析

摘要：

随着我国老龄化问题的越来越严重,为了解决老年人出行困难的问题,设计通过采用‘轮番填补’楼梯的新思路,提出了一种新型的爬楼梯轮椅.该新型爬楼梯轮椅具有适应性高、稳定性好以及对台阶无损伤等优点.同时将变胞机构的相关理论应用在新型的爬楼梯轮椅的设计中,设计出了一种具有变胞功能的垫块安放装置.该机构只需要一组动力输入即可完成在有限空间里垫块的安放和收起,使控制更加简单有效.通过结合自由度和邻接矩阵共同研究分析了具有变胞功能的垫块安放机构的构态变换的过程.

关键词：爬楼梯轮椅(SCWC)、安放机构、组合变胞、构态分析

所属期刊栏目：33

分类号：TH112

资助基金：山东省自然科学基金资助项目ZR2013EEM011

在线出版日期：2017-09-15（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：54-57