拉索检测机器人爬升装置设计与稳定性分析
桥梁拉索因长期受到车振、酸雨等环境的影响,其表面和内部钢丝会出现不同程度腐蚀、破损或裂纹,有必要对斜拉桥拉索进行定期维护和检查.针对当前桥梁拉索检测机器人爬升装置爬升能力差,爬升不稳定的现象,提出并设计了有防偏可调功能的桥梁拉索检测机器人爬升装置.建立了爬升装置爬升动力学分析模型,采用ADAMS软件对其爬升稳定性和防偏能力进行了仿真分析.结果表明分析结果表明有配重设计和防偏轮结构时,其偏转角度小,爬升过程稳定性好.
拉索、爬升装置、防偏轮、爬升稳定性、偏转角度
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TH122
长沙市科技计划;国家科技重大专项
2017-09-15(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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