输电线路巡线机器人机械结构设计分析

摘要：

针对为了满足500 kV高压输电线路巡检作业要求,提出了一种新型的巡线机器人结构设计方案.该机器人采用对称式机械结构,由两个完全相同的吊臂组成,再加上中间主梁加两个转动关节连接起来,从而研制了巡线机器人样机,并着重阐述了行走单元、开合单元、压紧单元、旋转单元等四大功能单元.在室外搭建了一个1:1的比例模拟500 kV输电线路及其障碍物的环境,样机在此环境下,完成了行走和越障实验,验证了机器人结构设计的合理性,越障功能的快速性和稳定性.

关键词：双高压巡线、机器人、机械结构、越障功能

所属期刊栏目：32

分类号：TH16

在线出版日期：2016-09-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页码：46-49