城市生活垃圾分拣机构的运动学分析与仿真

摘要：

分拣出城市生活垃圾中的粗大垃圾可以避免生活垃圾环保再生煤生产线中其它设备遭到严重损坏.但目前,此分拣工作是由人工完成的.针对这一问题,文中设计了一种粗大生活垃圾分拣机构.为了正确地分析该机构的运动特性,本文首先用闭环矢量法建立了机构的位移方程、速度方程和加速度方程,然后利用SolidWorks软件和ADAMS软件建立了机构的虚拟样机模型,最后利用ADAMS软件对机构做了运动学仿真实验.实验结果表明:该机构可以成功完成粗大生活垃圾分拣工作,且运动平稳.

关键词：城市生活垃圾分拣机构、运动学分析、虚拟样机、仿真

所属期刊栏目：28

分类号：TH112;TH122;TP241

资助基金：广西制造系统与先进制造技术重点实验室资助项目桂科能09-007-05 002;广西研究生教育创新计划资助项目2011105950802M06

在线出版日期：2012-05-14（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：15-17,21