松软月壤上月球车驱动能力的仿真研究

摘要：

在松软土壤上影响月球车的驱动效率的因素对月球车的行走系统功耗有较大的影响.基于地面力学理论,建立了松软土壤与车轮间相互作用的单轮和整车多体动力学模型.并从理论角度分析了影响月球车单轮驱动效率的的因素,并对整车在松软土壤路况下的驱动能力进行了仿真分析.

关键词：月球车、驱动效率、松软土壤、驱动能力

所属期刊栏目：26

分类号：TP391(计算技术、计算机技术)

资助基金：上海市科委资助项目08DZ1110304

在线出版日期：2010-06-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：43-46,58