多视点云数据快速对齐方法

摘要：

多视点云数据的对齐(拼接)问题是逆向工程研究的热点问题之一.在ICP算法的基础上,提出通过在数据测量时放置基准物体,建立点云数据对齐特征,在进行多视点云数据拼接时对对齐特征增加约束的方法,实现多视点云数据的快速对齐.并对基于三个基准点约束对齐的对齐精度进行了分析,提出了减少对齐误差的措施,最后通过实例对研究结果加以分析验证.

关键词：逆向工程、ICP算法、约束、多视点云数据对齐、对齐精度

所属期刊栏目：25

分类号：TP391.72(计算技术、计算机技术)

资助基金：江苏省自然科学基金资助项目BD2007042;江苏省"六大人才高峰"资助项目06-D-034;河海大学创新基金资助项目xzx108B022-01

在线出版日期：2009-04-21（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：7-9,14