单边椭圆柔性铰链的计算与性能分析

摘要：

单边柔性铰链在要求结构尽可能紧凑的柔性机构中被采用.以力学卡氏第二定理和微积分为理论基础,推导了单边椭圆柔性铰链柔度和转动精度的闭环解析公式,得出结构参数对其柔度性能的影响关系,并通过与双边椭圆柔性铰链比较,分析了单边椭圆柔性铰链的转动能力、转动精度和对轴向载荷的影响等性能,利用有限元方法对柔性铰链的柔度公式进行校验,结果表明有限元与闭环解析式的偏差小于8%,为单边柔性铰链的工程设计提供了理论依据.

关键词：单边椭圆柔性铰链、柔度、转动精度、有限元

所属期刊栏目：23

分类号：TP24(自动化技术及设备)

在线出版日期：2007-04-04（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：50-53