轮式星体探测机器人抗倾覆性研究

摘要：

建立了轮式星体探测机器人的抗倾覆性评价模型,对六轮摇臂星体探测机器人和双曲柄滑块探测机器人的抗倾覆性进行分析和比较,提出一种提高自适应悬架机器人移动性能的措施和方法,实现了一种可主动配置的六轮摇臂星体探测机器人.仿真结果表明,通过主动配置,机器人的行驶平顺性和抗倾覆性均得到明显提高,能更好地满足探月需求.

关键词：月球车、移动性、模块化机器人、月球探测

所属期刊栏目：23

分类号：TP24(自动化技术及设备)

在线出版日期：2007-04-04（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：40-43