自动挖掘机的挖掘阻力函数研究

摘要：

对挖掘机的挖掘阻力函数研究是实现自动挖掘的关键步骤,基于经典土壤-铲斗模型提出一种自动挖掘机的挖掘阻力模型,给出了自动挖掘切入、切削、切出三阶段全过程的挖掘阻力函数表达式及各项系数的详细计算过程.对现行铲斗形状模型做了适当修改,使其更符合实际形状.以某条挖掘轨迹和淤泥质黏土为例,计算得到该工况下的理论挖掘阻力变化曲线,与利用 Ls-Prepost软件仿真得到的结果相对比,二者形态相近,最大误差小于 10.2%,表明该阻力模型适合作为挖掘机动态性能分析的激励函数,对自动挖掘机的动态性能研究具有较好的参考价值.

关键词：自动挖掘机、挖掘阻力函数、振动激励函数、挖掘机振动

所属期刊栏目：45

分类号：TU621(建筑施工机械和设备)

在线出版日期：2023-10-25（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：1152-1158