自动驾驶车辆转向系统设计

摘要：

自动驾驶车辆需具备独立完成转向操作的能力,传统的电动助力转向系统无法满足该要求.为了达到自动驾驶车辆自动转向的目的,设计可同时满足驾驶员驾驶和车辆自动驾驶两种工况的车辆转向系统,对转向系统关键零部件进行选型设计;根据不同驾驶工况建立转向系统数学模型,利用Matlab/Simulink进行系统仿真.仿真结果表明,该转向系统可以满足自动驾驶工况,且可以保证车辆的稳定性,但由于转向系统输出值与输入值存在误差,导致行驶轨迹存在一定的偏移.

关键词：自动驾驶车辆、驾驶权、自动驾驶、转向系统

所属期刊栏目：41

分类号：U461.6(汽车工程)

资助基金：湖北省教育厅科学研究计划项目Q20171803;湖北省协同创新中心项目2015XTZX0412

在线出版日期：2020-01-13（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：1429-1435