双球壳转动式对接裙运动学及水密性分析

摘要：

为了解决失事潜艇存在较大横倾角和纵倾角难以对接的问题,研制一种双球壳转动式对接裙.根据该对接装置的工作原理,推导出对接裙的位姿方程和运动学模型,并根据其运动学模型得到失事潜艇在不同纵横倾角时方向裙和角度裙所需转动的角度.研究了关键转动关节的密封结构及密封原理,其中采用Yeoh模型作为O型密封圈超弹性本构关系曲线拟合相应材料参数,对密封结构进行了有限元仿真分析,得到了危险截面所在位置,通过对危险截面接触应力的分析验证了密封结构的合理性.利用该对接裙可完成失事潜艇倾角大、海流强、能见度低的工况下的对接任务,可大大提高救援成功率、降低救援难度.

关键词：对接裙、运动学、有限元分析

所属期刊栏目：40

分类号：U667.6(船舶工程)

资助基金：国家自然科学基金项目51105088;中央高校基金HEUCF170703资助.The project supported by the National Natural Science Foundation of China51105088;the Research Funds for the Central UniversitiesHEUCF170703

在线出版日期：2018-06-07（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：398-404