超前支架速度、压力稳定切换控制策略研究

摘要：

考虑到综掘巷道液压迈步式超前支架的工作原理,以及超前支架在支撑过程的实际工作特点,以提高支护效率、减小超前支架在支撑过程对顶板扰动影响为控制目标,研究一种超前支架速度、压力复合控制方法.该种控制方法采用伺服电机直驱定量泵代替传统电液比例阀进行速度、压力控制,使用模糊滑模变结构算法作为其控制策略.理论分析与实验结果表明,相比传统速度、压力控制方法,研究的控制方法能够减小从速度控制到压力控制时,超前支架对巷道顶板的冲击,提高支护效率,为综掘巷道液压迈步式超前支架装备的研发及控制策略的研究提供理论依据.

关键词：超前支架、速度压力复合控制、模糊控制、滑模变结构、伺服驱动

所属期刊栏目：39

分类号：TD353(矿山压力与支护)

资助基金：国家自然科学基金资助项目51304107;辽宁省教育厅项目L2012118;辽宁省教育厅创新团队项目LT2013009;辽宁省煤矿液压技术与装备工程研究中心开放基金资助项目CMHT-201206资助.The project supported by the the National Natural Science Foundation of China51304107;the Education Department of Liaoning Province,ChinaL2012118;the Innovation Team Project of Education Department of Liaoning Province,ChinaLT2013009;Liaoning Coal mine Hydraulic Technology and Equipment Engineering Research Center Open Fund ProjectCMHT-201206

在线出版日期：2017-09-11（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：747-753