基于ADAMS的新型仿人脚形爬梯轮椅的多体动力学仿真研究

摘要：

基于设计的一款仿人脚形新型爬梯轮椅,利用大型工程软件Adams,对简化的轮椅建立了多体动力学模型,并进行了虚拟样机的仿真分析研究.利用Adams中IF函数和AZ函数对轮椅前后轮处施加了旋转副,并对改变驱动电机型号和改变机械脚结构参数的轮椅动力学模型进行了多次仿真实验,结论对比了爬梯机构的运动学特性,着重分析了爬梯上升过程运动的平稳性,对合理选择驱动电机型号和机械脚参数提供了依据,为类似机构运动的参数优化提供了理论基础.

关键词：仿人脚形爬梯轮椅、多体动力学、电机选型、结构参数优化

所属期刊栏目：39

分类号：TH113;TH12

资助基金：江西省教育厅科技项目GJJ-16-06-14;国家级卓越工程师计划项目GZG-13-12-01;江西省质量工程建设项目SZG-12-12-09资助.The project supported by the Jiangxi Provincial Department of Education Project of Science and TechnologyGJJ-16-06-14;the National Outstanding Engineers Plan ProjectGZG-13-12-01;the Quality Engineering Construction Project in Jiangxi ProvinceSZG-12-12-09

在线出版日期：2017-07-12（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：732-737