转炉滑板机械臂的设计与研究

摘要：

设计一种液压机械手臂,实现转炉滑板的安装拆卸与运输的机械化、自动化.为验证设计的合理性,通过Pro/Engineer、Adams、Ansys构造协同仿真平台,建立关键零件为柔性件的安装臂刚柔耦合虚拟样机模型.根据机械手臂的实际应用情况,确定液压缸的伸缩范围,并对其进行验证,确保能够满足使用要求.通过Adams进行运动学和动力学仿真分析,得到安装臂的运动状态位移曲线及加载抬升的过程中安装臂的高动应力区域.基于Ansys软件对安装臂进行约束模态分析,获取安装臂的固有频率和振型,为其结构强度优化以及耐冲击、抗振能力的提高提供参考.

关键词：转炉滑板、液压机械臂、虚拟样机技术、刚柔耦合、约束模态

所属期刊栏目：39

分类号：TD391.9(矿山压力与支护)

在线出版日期：2017-05-25（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：452-456