新型轮椅爬梯机构的柔性动力学仿真分析及优化设计

摘要：

基于设计的一款新型自动爬梯轮椅,在驱动电机提供的转矩、乘坐人员及轮椅自重的共同作用下,首先计算得出了爬每级楼梯的时间;然后借助Ansys Workbench中的瞬态动力学模块对爬梯机构进行了柔性体运动学分析,得到了爬梯机构中直接运动构件机械脚1的运动特征曲线,并对轮椅爬梯运动中出现的不稳定现象提出了改进方案;同时进行动力学分析,得到了爬梯机构各构件的等效位移与等效应力随时间的变化曲线,完成了对爬梯机构柔性体机械系统的运动学分析与动力学分析;最后对爬梯机构进行优化设计,其优化结果比原模型质量降低了20.74％,节约了制造原材料,同时为这类轮椅的优化设计提供理论依据.

关键词：新型自动爬梯轮椅、瞬态动力学、柔性体仿真、优化设计

所属期刊栏目：39

分类号：TH114;TH123

资助基金：江西省教育厅科技项目GJJ-16-06-14;国家级卓越工程师计划项目GZG-13-12-01;江西省质量工程建设项目SZG-12-12-09资助.The project supported by the Jiangxi Provincial Department of Education of Science and TechnologyGJJ-16-06-14;the National Outstanding Engineers Plan ProjectGZG-13-12-01;the Quality Engineering Construction Project in Jiangxi ProvinceSZG-12-12-09

在线出版日期：2017-05-25（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：367-372