曲柄群驱动机构的惯性力平衡分析

摘要：

针对曲柄群驱动机构平衡理论研究方法的不足,提出运用质量矩替代法将曲柄群驱动机构惯性力平衡问题等效为连枝构件(连杆桁架)在相邻曲柄的附加质量矩替代和所有曲柄(树枝构件)组成的二副杆树系统的惯性力完全平衡条件.联立连杆桁架的质量矩替代公式与所有曲柄惯性力完全平衡公式可直接列出任意曲柄群机构惯性力平衡条件.然后以四曲柄群机构为例运用该方法对机构惯性力平衡条件进行了简化.最后,借助三维建模软件Pro/E和动力学仿真分析软件Adams对四曲柄群机构进行动态仿真,验证了质量矩替代法对此类机构惯性力平衡的适用性.

关键词：曲柄群驱动机构、质量矩替代法、二副杆树系统、惯性力完全平衡、动态仿真

所属期刊栏目：39

分类号：TH113

资助基金：国家自然科学基金项目51175313资助.The project supported by the National Natural Science Foundation of China No.51175313.

在线出版日期：2017-03-20（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页码：92-99