转台伺服系统的自适应模糊滑模逼近控制

摘要：

在传统的转台伺服系统中加进了自适应模糊滑逼近模控制器.解决了传统的转台伺服控制方法易随电机参数变化而变化,抗负载扰动性能差,鲁棒性弱的缺点.自适应模糊滑模控制器作为一种非连续性控制,最大优点便是其滑动模态对加给系统的干扰具有完全的自适应性.系统再利用积分滑模面设计切换函数且将其模糊化,然后采用自适应模糊逼近方法,实现了对线性系统和非线性系统的高精度控制.仿真结果表明,自适应模糊滑模逼近控制不但具有良好的鲁棒性、较快的响应速度,而且在相似的控制效果下,可以极大的削弱滑模控制固有的抖振现象.

关键词：伺服系统、自适应控制、模糊逼近控制、滑模变结构控制

所属期刊栏目：38

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：The project supported by the "Qinglan Project" of Jiangsu Higher Education of ChinaNo.KJCX201615.江苏高校“青蓝工程”项目KJCX201615资助.

在线出版日期：2016-09-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页码：749-753