基于车载导航的半主动悬架路况协调控制

摘要：

难以获得路况信息是影响半主动悬架控制性能的重要因素.进行了依据车载导航系统探测和记忆路况信息,半主动悬架据此信息提前切换到相应控制策略或阻尼的初步研究.设计了半车天棚控制器,在随机路面采用天棚控制,当导航仪探测到前方障碍时,则提前通知悬架控制器切换到小阻尼状态,从而降低振动的峰值,提高行驶的平顺性.仿真计算证明了这种思路的有效性.研制了车载导航系统并设计了路况等级探测和记忆查找的策略,实车试验取得了和仿真相近的效果.

关键词：半主动悬架、车载导航系统、协调控制、天棚控制、控制切换

所属期刊栏目：37

分类号：U270.1(车辆工程)

资助基金：江苏省高校优秀中青年教师和校长境外研修计划,中国博士后科学基金项目2011M500935资助.The project supported by the Overseas Training Program Foundation for University Excellent Young and Middle-aged Teachers and Presidents of Jiangsu Province,and the China Postdoctoral Science Foundation No.2011M500935.

在线出版日期：2015-08-31（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页码：587-592