轨道式自动导引车抗倾覆稳定性校核

摘要：

轨道式自动导引车是现代自动化物流系统中的重要组成部分,抗倾覆稳定性是设计中极其重要的要求.为了客观合理的评估抗倾覆稳定性,分析轨道式自动导引车稳定性校核的基本原则及不同的工况条件.结合轨道式自动导引车的实际作业情形,基于直道加速、直道刹车和弯道行驶三种工况分析,建立了穿梭车不同工况下的抗倾覆计算数学模型,并通过分析和比较,提出了判断轨道式自动导引车抗倾覆稳定性计算的公式.

关键词：自动化物流系统、轨道式自动导引车、倾覆稳定性

所属期刊栏目：37

分类号：TH122

资助基金：上海张江科技园区项目201310-MH-C0-011、上海仓储物流设备工程技术研究中心项目10d2250800及中央高校基本科研业务费专项资金2232012D3-22资助.The project supported by the Shanghai Zhangjiang High-Tech Park No.201310-MH-C0-011,and Shanghai Logistics Equipment Engineering Technology Center No.10dz2250800,and the Fundamental Research Funds for the Central Universities No.2232012D3-22.

在线出版日期：2015-05-19（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页码：317-321