基于机器视觉的柔性接头摆心飘移检测系统的研究

摘要：

研究一种基于机器视觉的柔性接头平面摆动摆心飘移测试系统.所述系统包括相机支架、标志物、图像处理模块、摆心计算模块、结果处理模块、工业相机、数据接口、工业计算机及其他辅助装置.两个标志物几何中心定位在与被测摆动体中心线成一定角度的直线上,标志物随摆动体摆动时,工业相机对摆动体进行连续图像采样,图像数据通过数据接口传输给工业计算机,图像处理模块对图像进行去噪、背景剪除、标志物定位操作,获取标志物在测试系统坐标系的平面坐标,摆心计算模块依据数学模型计算得出两次图像采样区间的平均摆心来逼近摆动体运动过程中的瞬时摆心,结果处理模块对摆心飘移曲线进行直观有效的显示与记录.最后通过仿真和实验验证了使用该测试系统所测试的物体摆心检测精度达0.5％左右.

关键词：摆心漂移、机器视觉、图像处理

所属期刊栏目：37

分类号：TG315.4-2(金属压力加工)

资助基金：The project supported by the "Study on condition monitoring and fault diagnosis of 300 MN die forging hydraulic press" which belong to the National 863 Project No.2007AA04Z417,and the Hunan Province Science and Technology Project No.XJK012BZJ017.国家863项目“300MN模锻水压机状态监测及故障诊断研究2007AA04Z417”;湖南科技厅项目XJK012BZJ017资助.

在线出版日期：2015-03-16（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页码：23-27