秩滤波方法

摘要：

基于秩统计量相关原理提出一种秩采样方法,其采样点分布合理,能够有效地模拟系统状态的概率分布.在此基础上,进一步提出一种非线性秩滤波方法,给出秩滤波的采样策略、时间更新、量测更新公式及其计算步骤.目前常用的非线性滤波方法有无迹Kalman滤波和粒子滤波.无迹Kalman滤波方法只适用于高斯分布的情况;粒子滤波方法虽然可用于非高斯分布的非线性滤波,但却存在粒子退化及重采样引起的粒子贫化问题,且计算复杂、工作量大.而秩滤波方法不仅适用于高斯分布的非线性滤波,也适用于常见的多元t分布、多元极值分布等非高斯分布的非线性滤波,并且计算简单、计算量小,便于工程应用.从仿真算例可以看到,该方法比无迹Kalman滤波方法具有更高的滤波精度.

关键词：秩滤波、无迹Kalman滤波、粒子滤波、Kalman滤波、非线性滤波

所属期刊栏目：36

分类号：TP391;O231(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家重点基础研究发展计划973计划2012CB720000资助.The project supported by the National Basic Research Program of China No.2012CB720000.

在线出版日期：2014-09-03（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页码：521-526