混凝土泵车臂架回转系统动力学分析及预测

摘要：

针对混凝土泵车臂架回转系统的振动性能,基于多体动力学理论建立包括回转齿轮啮合驱动的臂架刚柔耦合动力学模型,对其动态特性和振动响应进行动力学预测分析.动力学仿真求解和试验测试结果表明,仿真模型与试验样机的固有频率误差为4％左右,阻尼比误差为13％,臂架末端横向振动位移曲线基本吻合,验证了动力学模型和仿真结果的准确性和有效性.通过对典型姿态下臂架回转系统的动力学预测,得到臂架在水平、弓形和L形姿态下的末端横向振动位移的最大幅值分别为1300 mm、980 mm和244 mm;振动衰减时间分别为50 s、55 s和62 s;横向振动阻尼比分别为0.026 7、0.02和0.01;横向振动固有频率分别为0.224 6 Hz、0.253 9 Hz和0.302 7 Hz;预测分析结果为臂架的减振研究提供理论依据.

关键词：混凝土泵车、臂架回转系统、刚柔耦合、动力学模型、预测

所属期刊栏目：36

分类号：TU646(建筑施工机械和设备)

资助基金：国家自然科学基金资助项目551305045;湖南省自然科学基金资助项目12JJ4039;The project supported by National Science Foundation of China51305045;the Hunan Provincial Natural Science Foundation of China12JJ4039

在线出版日期：2014-05-13（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：300-304