基于体积优化的UUV减速传动系统结构参数设计
针对某水下航行器(unmanned undersea vehicle,UUV)工作特性,运用Hertz接触理论,推导出齿轮体积与传动比之间的数学模型,并建立该传动系统的空间布局优化数学模型.采用多目标遗传算法(multi-objective geneticalgorithm,MOGA)完成空间布局方案的优化设计,在满足约束条件下,计算出此系统结构参数和齿轮空间坐标.结果表明比现有圆柱形齿轮箱的圆柱面积减少了10.6%,体积减少了8.4%.表明该方法具有很好的工程应用价值,可作为水下航行器减速器设计优化的新思路.
齿轮优化、结构设计、布局设计、水下航行器
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TH132.41;TH122
2013-09-24(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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