考虑弹性变形的开环机构运动精度分析

摘要：

机械运动中机构运动精度的仿真预测具有重要意义,作为应用广泛且成本低廉的开环机构,在没有反馈信号修正的前提下,如何在考虑经济性的同时兼顾高精度的要求,具有较高的研究价值.在目前广泛应用的方法基础之上,提出一种更为精确的机构运动精度修正方法.即在考虑机构制造误差、运动副间隙等初级误差的基础上,计入重力载荷、惯性力所引起的机构弹性变形位移,理论分析及算例表明,在高精度要求下作此修正是完全必要的.

关键词：随机过程、运动精度、开环机构、拓扑

所属期刊栏目：35

分类号：TH113.22

资助基金：国家自然科学基金10402035;国家863计划项目10402035

在线出版日期：2013-04-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：111-115