两自由度可控连杆机构系统在电磁参数激励作用下的主共振分析

摘要：

以两自由度可控连杆机构系统为研究对象,针对电机转子偏心时不均匀的气隙磁场,分析其实际运行状态的机电耦合关系,应用有限单元法建立系统的机电耦合非线性动态模型.并利用此模型,借助多尺度法,对系统由伺服电机电磁参数激励作用下的主共振进行分析,得到系统在此情况下的一阶近似定常解,揭示系统主共振机理.

关键词：五杆机构、电磁参数、激励、主共振

所属期刊栏目：31

分类号：TH112.5;TH113;O322

资助基金：国家自然科学基金50175031、50565001;教育部科学技术重点项目205119;广西科学基金0542005;广西"新世纪十百千人才工程"专项资金2003203

在线出版日期：2009-05-25（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：203-207