高速电梯水平振动的鲁棒控制

摘要：

为了研究高速电梯的水平振动,基于刚体动力学理论,建立电梯轿厢水平振动的空间动力学模型.为了消除参数不确定性及外扰作用的影响,应用Lyapunov方法,分别针对轿厢的平动和转动设计位置鲁棒控制器和姿态鲁棒控制器.其中应用位移、速度和加速度反馈和Lyapunov方法设计位置控制律;应用输入/输出反馈线性化和Lyapunov方法设计姿态控制律.仿真研究表明,所设计的控制器有较好的性能,在参数不确定性和扰动存在的情况下,能有效降低电梯的水平振动.

关键词：高速电梯、水平振动、动力学模型、鲁棒控制、反馈线性化、Lyapunov方法

所属期刊栏目：30

分类号：TH211;TP273(起重机械与运输机械)

在线出版日期：2008-05-29（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：189-194