10.3321/j.issn:1001-9669.2005.06.007
大射电望远镜精调系统的自抗扰控制及实验研究
针对大射电望远镜精调Stewart平台系统具有非线性、时变、受扰动等特点,并充分考虑易于实现的工程要求,提出自抗扰控制方案,采用分散控制策略和自抗扰控制算法,实现精调Stewart平台系统的高精度轨迹跟踪控制.实验结果证明方案的可行性与有效性.
非线性系统、大射电望远镜、自抗扰控制器、精调Stewart平台、并联机器人
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TP242;TP214.2(自动化技术及设备)
中国科学院资助项目59675040;国家天文观测中心资助项目
2006-01-12(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共4页
748-751