10.3321/j.issn:1001-9669.2004.02.004
参数不确定4WS系统的鲁棒H∞控制
针对轮胎参数的不确定性,建立基于轮胎参数变化的汽车四轮转向系统不确定模型,同时进行分析,并将参数不确定性问题转化为基于干扰抑制的H∞控制问题,运用H∞控制理论的分析方法,通过求解Riccati方程设计基于参数变化的动态鲁棒H∞控制器.仿真结果表明所设计的控制器能够很好地抑制轮胎参数的不确定性.
四轮转向、鲁棒H∞控制、参数不确定、干扰抑制
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U461.6(汽车工程)
国家自然科学基金50075060;天津市科技发展基金
2004-06-18(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共4页
138-141