水稻精量施肥喷药同步机插控制系统的设计与试验

摘要：

研究了一种水稻精量侧深施肥、喷药除草同步机插控制系统,以单片机STM32为控制核心硬件,基于FreeRTOS多线程任务,获取插秧机的作业速度,根据插秧施肥、喷药除草的农艺措施要求,确定同步作业数据模型,控制螺旋施肥电机和喷药泵电机的转速,实现施肥量和喷药量与插秧的实时调控,同时开展了不同作业速度、施肥和喷药量条件下的控制系统静态试验.结果表明:各行排肥量稳定性变异系数为1.94%～6.46%,总排肥量稳定性变异系数为3.34%～5.27%,各行喷药量稳定性变异系数为5.21%～7.63%,控制系统性能稳定;田间试验结果表明,施肥准确率为97.61%,喷药准确率为94.47%,能够满足水稻精量侧深施肥和喷药除草同步机插的技术要求;与常规机插种植相比,作业35 d后的杂草防效均在98.00%以上;在减少20%氮肥量、50%除草剂的情况下,能确保水稻产量,提高水稻种植效益.

关键词：水稻机插、精量施肥、精量喷药、控制系统、电机转速、变异系数

所属期刊栏目：36

分类号：S224.2(农业机械及农具)

资助基金：江西省吉安市科学技术研究项目;江西省重点研发计划重点项目

在线出版日期：2024-09-10（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：69-73,79