一种S型加减速组合的速度规划算法

摘要：

针对传统NURBS曲线插补S型加减速的改进难以在加工柔性和加工效率上同时兼顾的问题,提出一种将多种S型加减速组合的速度规划算法.选取分别在加工柔性和加工效率上单独改进的两种S型加减速,并设计了一种兼顾柔性和效率的新改进S型加减速.在速度规划中,根据简化后的4 种加减速形式,灵活组合这3 种S型加减速,并采取合并曲线分段的速度平滑方式,减少了曲线段间的速度波动.仿真结果表明:该算法能在提高加工效率的同时满足加加速度的连续,最终实现加工柔性和加工效率的兼得.

关键词：NURBS插补、S型加减速、速度平滑、速度规划

所属期刊栏目：43

分类号：TP659;TP273(射流技术（流控技术）)

资助基金：国家重点基础研究发展计划（973计划）2014CB046501

在线出版日期：2024-01-26（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共10页

页码：54-63