新型连续阻尼可调悬架系统超视距预瞄控制策略研究

摘要：

针对连续阻尼可调悬架系统中存在的典型时滞问题,本文提出一种基于云平台的超视距预瞄控制策略.首先,利用MATLAB/Simulink构建七自由度连续阻尼可调悬架系统整车动力学模型;然后利用云服务器搭建超视距预瞄控制策略运行平台,并基于消息队列遥测传输(Message queuing telemetry transport,MQTT)协议将车载控制单元与云服务器接入物联网平台,实现云端控制策略与车载控制单元的数据通讯;最后利用CarSim-Simulink联合仿真模型及车载控制单元进行硬件在环试验.结果表明,所提出的控制策略不仅能改善悬架系统的平顺性,而且将预瞄控制策略部署于云端的方式可有效降低车载电子控制单元负荷.

关键词：新型连续阻尼可调悬架系统、超视距预瞄控制、云平台、消息队列遥测传输协议、硬件在环

所属期刊栏目：42

分类号：TP391.9;U461.4(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家自然科学基金;山东省自然科学基金面上项目

在线出版日期：2023-09-27（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：1324-1331