微纳操纵成像迭代学习前馈反馈控制研究

摘要：

由于迭代学习前馈反馈控制方法面对具有重复运动性质系统时,既能加快收敛速度又能降低收敛误差,本研究将其引入到微纳操纵成像系统来提高扫描器的跟踪精度.首先,提出了开环比例微分(Proportional?differential,PD)型迭代学习结合闭环反馈PD型学习律,并给出了学习律收敛条件,同时为了降低系统运行时间,提高学习效率,将传统的固定学习增益变为指数变增益.其次搭建了基于微纳操纵成像系统的迭代学习控制器,并进行了仿真分析.结果表明,相较于开环迭代学习控制、闭环迭代学习控制,迭代学习前馈反馈控制最大收敛误差最低,且鲁棒性强,算法易于实现,能有效地满足扫描时轨迹跟踪的精度要求.

关键词：微纳操纵成像系统、迭代学习、前馈—反馈控制、收敛性分析

所属期刊栏目：41

分类号：TN973.3;TP273.3

资助基金：吉林省自然科学基金201554

在线出版日期：2022-04-24（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：414-420