一种新型软体驱动器的设计与研究

摘要：

现有软体机器人的驱动器结构大多为纤维增强型和多腔体型,针对此类软体驱动器存在的问题,开展新型软体驱动器的研究.首先介绍了新型软体驱动器结构的设计思路,为进一步研究结构的合理性,进行了基于Yeoh模型的软体驱动器弯曲特性理论的分析,得到曲率半径与充气压强之间的数学模型,并通过软体驱动器的制作和实验平台的搭建对理论模型进行验证,证明了结构模型的正确性.

关键词：软体驱动器、Yeoh模型、弯曲特性、实验验证

所属期刊栏目：40

分类号：TP241(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金项目51705201与2018年中国博士后科学基金第63批面上项目2018M630515

在线出版日期：2021-02-02（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：33-39