不规则平面边界约束喷涂轨迹参数优化

摘要：

针对不规则平面边界约束喷涂的涂膜均匀性优化问题,提出了一种考虑喷涂倾角的多变量喷涂参数优化方法.基于建立的考虑喷枪喷涂高度和喷涂倾角为变量的静态喷涂模型,采用积分法建立喷枪沿圆弧轨迹动态喷涂的涂膜厚度分布模型,通过分析喷涂轨迹测地曲率引起涂膜分布不均匀的原因,给出涂膜均匀性的变倾角修正方法,最后建立考虑喷涂倾角的多变量喷涂参数优化模型改善边界约束喷涂后的涂膜均匀性,并采用模式搜索法进行求解.以某汽车引擎盖为例,通过在Robotstudio中和MATLAB中做仿真验证所提优化方法的有效性和可行性.

关键词：不规则平面、边界约束轨迹、喷涂、参数优化、涂膜均匀性

所属期刊栏目：39

分类号：TP242(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金项目;江苏省高校自然科学基金重大项目;江苏省“六大高峰”人才项目;江苏省“青蓝工程”人才项目资助

在线出版日期：2020-08-26（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：904-909