混合运动副间隙对六杆机构动力学特性的影响

摘要：

以牛头刨床六杆机构为研究对象,考虑机构中的2个移动副和除驱动转动副以外的4个转动副都为含间隙的运动副,使用ADAMS分析软件对理想无间隙的六杆机构、只含转动副间隙的六杆机构、只含移动副间隙的六杆机构以及含上述混合间隙的六杆机构进行动力学仿真,将4种情况中的六杆机构仿真数据进行对比,从而明确了混合运动副间隙对于六杆机构相关动力学参数及特性的影响机制.结果 表明:运动副间隙的数量和类型均增加的混合运动副间隙降低了六杆机构的稳定性以及运动精度,导致机构出现了高频率的振荡,最终削弱了六杆机构的动力学性能,但其在一定程度上反而可抑制移动副间隙造成的机构的振荡.

关键词：六杆机构、动力学特性、混合运动副间隙、ADAMS

所属期刊栏目：39

分类号：TH113

资助基金：2016年度河南省高等学校青年骨干教师培养计划项目2016GGJS-237

在线出版日期：2020-08-26（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：852-857