电动汽车复合制动防抱死系统研究

摘要：

为实现电动汽车制动防抱死控制,设计了电动汽车复合制动防抱死系统.首先建立了液压与电机制动防抱死模型;然后根据路面附着系数大小设计出复合制动防抱死控制模式;最后基于模糊PID控制设计了复合制动防抱死系统.在MATLAB/Simulink环境下同时建立复合制动与液压制动防抱死仿真模型,进行对比分析,结果表明:在不同附着系数路面,复合制动均能够有效控制滑移率,缩短制动时间和距离,回收制动能量;在对接路面,复合制动的控制效果更加理想,系统反应迅速、鲁棒性好.

关键词：复合制动、路面附着系数、防抱死、模糊PID控制

所属期刊栏目：37

分类号：TH16

资助基金：江苏省自然科学基金项目BK20151259;苏州市科技计划工业应用基础指导项目SGZ2014019;常熟市科技计划工业基础项目CQ201407

在线出版日期：2018-07-18（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：1089-1095