6R两自由度空间扑翼机构设计与分析

摘要：

对现有空间连杆机构进行分析改进,提出了一种6R对称布置的具有两自由度的空间扑翼机构.首先,通过对6R空间扑翼机构理论计算和仿真分析,得到了不同杆长对翼尖“8”字形轨迹的影响规律.然后,提出通过调整扑翼平均上反角来提高飞行平稳性的方法.最后,采用Adams对本文设计的机构进行仿真分析,结果表明所设计的空间扑翼机构传动流畅平稳,并满足扑动角和扭转角相位相差90°.

关键词：空间扑翼机构、翼尖轨迹、上反角、相位差

所属期刊栏目：37

分类号：TH112.1

资助基金：国家自然科学基金项目51505347

在线出版日期：2018-04-12（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：206-210