10.13433/j.cnki.1003-8728.2017.0511
次摆线滚轮齿条传动齿形综合研究
面向机器人移动系统对高精度、高速及大行程传动装置的需求,针对次摆线滚轮齿条传动的齿形理论及啮合特性进行了综合研究.首先,依据次摆线生成原理,综合考虑滚柱-次摆线齿啮合规律,建立了次摆线理论齿形方程、实际齿形方程及齿形曲率方程、曲率半径方程;其次,基于次摆线齿形曲率半径变化规律,结合滚柱与摆线齿啮合过程分析,推导出齿廓不根切条件、压力角及传动重合度计算公式;最后,给出算例,通过三维建模与啮合仿真,验证了前述理论推导的正确性.研究结果表明,采用次摆线齿形,合理选择结构参数,可有效解决摆线滚轮齿条传动的齿廓根切问题,增大传动重合度.
滚轮、齿条传动、次摆线、齿形综合、啮合特性
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TH11
国家自然科学基金项目51405003
2017-06-12(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共7页
722-728