快速上浮脱险加压控制策略研究及实现

摘要：

为解决大深度快速上浮脱险压力曲线控制问题,设计了一种基于模糊自适应PID控制算法的模拟脱险试验装置气加压系统.对快速加压系统进行了理论分析,采用AMESim+Simulink联合仿真平台进行数字建模.分析了不同控制策略、气动调节阀延迟、阀芯特性和压力测量误差对加压系统控制效果的影响.运用模糊自适应PID控制策略提高了控制系统的动态响应速度、控制精度和鲁棒性,并保持系统的稳定性.计算机仿真试验和模拟脱险装置实物验证试验结果证实了该控制策略的可行性和有效性.

关键词：快速上浮、水下脱险、快速加压、模糊PID、自适应

所属期刊栏目：35

分类号：TP273(自动化技术及设备)

在线出版日期：2017-01-07（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：1691-1697