直驱泵控电液位置伺服系统模糊滑模控制仿真与实验研究

摘要：

针对直驱泵控电液位置伺服系统采用普通滑模控制存在高频抖振现象以及跟踪控制性能欠佳的问题,在普通滑模控制的基础上引入模糊控制量来柔化控制信号,从而削弱滑模切换时产生的剧烈抖振,提高电液位置伺服系统控制精度和稳定性.设计了比例切换模糊滑模控制器,实现了利用模糊控制输出项柔化滑模切换控制.采用滑模控制和模糊滑模控制对单位阶跃响应和余弦跟踪特性进行了仿真与实验研究.结果表明:模糊滑模控制能显著提高直驱泵控系统的动态响应速度和稳态控制精度,增强系统的鲁棒性,削弱普通滑模控制存在的高频抖振现象.

关键词：直驱泵控系统、电液位置伺服控制、滑模控制、模糊控制、模糊滑模控制

所属期刊栏目：34

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：陕西省教育厅专项科研计划项目2010JK770;陕西省自然科学基础研究计划项目2010JM7001;陕西省教育厅重点实验室项目2010JS083

在线出版日期：2016-04-19（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：1239-1243