10.13433/j.cnki.1003-8728.2014.1228
车载自动调平装置的快速调平策略及智能控制
针对车载自动调平装置快速性和高精度的要求,采用“以面调面”追逐最高支撑点的调平策略.执行机构内环采用模糊PID同传统PID相结合的PID控制器,外环采用PD控制器进行同步控制,同步误差经PD控制器对从动执行元件进行补偿,从而保证了调平的高精度及快速性.试验结果表明:该调平装置调平时间减少了29 s,调平精度在3.4′以内.
模糊控制、误差、同步、算法、试验
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TH137.9
2016-04-19(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共5页
1897-1901