柔索驱动并联加工机构的力学建模与分析

摘要：

针对柔索驱动并联加工机构,着重分析了该系统的固有频率及动力学响应特性.构建了系统瞬态时在切削力作用下的振动模型,解算出系统的固有频率;研究了系统的切削力模型和该力作用下的系统响应问题,基于龙格库塔法对系统的受迫振动模型进行数值求解.最后通过数值算例验证了该算法的可行性,并通过快速傅里叶变换(fast fourier transformation,FFT)将时域响应转变为频域解,分析了动平台质量和重心位置参数对系统稳定性的影响.

关键词：柔索驱动并联机构、非线性切削力模型、模态分析、固有频率

所属期刊栏目：33

分类号：TB113.1(工程基础科学)

资助基金：国家自然科学基金项目51105303;中国博士后科学基金项目20110491673

在线出版日期：2016-04-19（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：1803-1806