基于冗余伺服电机法对含有外负载的刚性连杆机构的动力学平衡研究

摘要：

在刚性连杆机构承受外负载的情况下,采用冗余伺服电机法对机构进行动力学平衡分析.根据实际工作要求推导了连杆机构和伺服电机的动力学方程,通过一个实例,对连杆机构的动力学平衡特性进行了分析.验证了RSM法对含有外负载的刚性连杆机构动力学平衡的有效性,同时也对机构动平衡时所需要的理论输入转矩与伺服电机实际输出转矩的关系进行了对比研究.

关键词：外负载、连杆机构、冗余伺服电机、动力学、平衡

所属期刊栏目：33

分类号：TH113.25

在线出版日期：2016-04-19（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：1777-1780