车辆主动悬架自适应LQG控制策略研究

摘要：

针对车辆主动悬架的结构原理,建立了其动力学模型.在分析车辆主动悬架状态方程具有时变性的基础上,提出了自适应LQG主动悬架控制策略,通过自适应控制模型能够实现对车辆悬架时变参数和扰动输入参数的辨识.结合LQG控制性能指标函数,在确立簧载质量垂直加速度、悬架动行程和轮胎动行程的加权系数后,通过采用扩展自回归滑动平均模型进行悬架时变参数辨识,实现了主动悬架的自适应LQG控制.仿真结果表明自适应LQG控制策略优于LQG控制,较好地改善了车辆的平顺性.

关键词：主动悬架、状态方程、线性二次最优、自适应控制、参数辨识、仿真

所属期刊栏目：33

分类号：U463.33(汽车工程)

资助基金：天津市自然科学基金项目12JCZDJC34500

在线出版日期：2016-04-19（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：432-437