折叠式臂架系统变幅稳定性分析与优化

摘要：

对折叠式臂架系统变幅过程进行动力学仿真与分析,研究影响臂架变幅稳定的主要因素,通过优化控制系统设计,实现了臂架的平稳变幅.描述了变幅过程中机构的整体运动情况,针对变幅开始和结束时刻工作点的抖动进行仿真分析,得到了mark点的运动特性与位移曲线.表明臂架变幅稳定性主要取决于中臂双液压缸动作的同步性;对液压控制系统的控制参数进行调整,提出了臂架变幅的优化控制方案.优化后的方案提高了臂架变幅的稳定性,也对液压缸的动作精度要求大幅降低.

关键词：折叠式臂架、变幅稳定、动力学仿真、优化控制

所属期刊栏目：33

分类号：TP393(计算技术、计算机技术)

资助基金：中央高校基本科研业务费专项资金项目2013-Ⅳ-044;武汉市青年科技晨光计划项目201271031417

在线出版日期：2016-04-19（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：32-36